Câu chuyện trong bộ anime Thời Đại Anh Hùng xoay quanh về nhân vật chính có tên là Golden Race, để tổ chức một sự kiện anh đã mời các chủng tộc khác tham gia cùng họ trong các vì sao, ba chủng tộc có tri giác đã đáp lại lời kêu gọi của họ. Người Goldens gọi họ là các Bộ tộc Đồng, Bạc và Anh hùng. Ngay trước khi Bộ tộc Vàng rời đi để du hành đến một Vũ trụ khác, một chủng tộc thứ tư đã xuất hiện, du hành tới các vì sao với thành tích của chính họ. Cũng chính từ đó mà Golds đã đặt tên cho loài người là Iron Tribe.
Trong suốt thời gian trôi qua, nhân loại phải chịu đựng dưới bàn tay của các chủng tộc thống trị hơn và hiện đang đối mặt với sự tuyệt chủng. Theo lời tiên tri của Bộ tộc vàng để lại, Công chúa Deianeira lên đường tìm kiếm đấng quyền năng có thể cứu nhân loại. Cô gặp một cậu bé tóc xù trên một hành tinh bị bỏ hoang một cuộc gặp gỡ định mệnh không chỉ thay đổi vận mệnh của Nhân loại mà còn cả vận mệnh của vũ trụ. Câu chuyện trong bộ anime Thời Đại Anh Hùng sẽ diễn ra như thế nào đây? Cùng đón xem 26 tập phim trong bộ anime này để theo dõi những điều thú vị mà bộ anime này sẽ mang đến nhé các bạn.